Um Estado-Maior (EM) é um órgão - composto por oficiais, graduados ou mesmo civis - de informação, estudo, concepção e planejamento para apoio à decisão de um comandante militar. O objectivo principal de um Estado-Maior militar é providenciar um fluxo de informação bidireccional entre o comandante de uma unidade e as suas subunidades. Eles são organizados em grupos funcionais como administração, logística, operações, inteligência, treinamento, etc. A maioria das nações da OTAN, incluindo os Estados Unidos e a maioria das nações européias, usa o Sistema de Estado-Maior Continental que tem origem no Grande Armée de Napoleão.

Existem dois tipo de estado-maior, o centralizado e o descentralizado, que são definidos por diferenças doutrinais. Um estado-maior centralizado resulta em um controle de cima para baixo mais rígido, mas requer um efetivo maior no quartel-general (QG), enquanto um estado-maior descentralizado resulta em foco situacional aprimorado, iniciativa pessoal, velocidade de ação localizada, e maior precisão de orientação.

Por extensão, a designação "Estado-Maior" é também aplicada a órgãos, formais ou informais, com funções semelhantes, nas organizações civis.